Já fomos todos o príncipe herdeiro de um reino chamado infância. Este príncipe é, aqui, rei de um rebanho de uma só ovelha. A que, Piloto, aterrado de emergência no deserto do Sara, se viu convidado a desenhar. Daqui, Principezinho e Piloto voam de planeta em planeta, encontrando, em cada um, um homem só que passa a ser, assim, um novo cidadão deste reino tão imaginário e utópico quanto necessário.